Máquina de carregamento frontal e empilhadeiras são máquinas de movimentação de terra autopropelidas que são articuladas na frente do chassi e consistem em uma lança, um mecanismo de articulação e uma caçamba de carregamento. Eles são usados ​​para operações de escavação, transporte, descarga e nivelamento em movimento. Se o dispositivo de trabalho correspondente for substituído, ele também pode ser usado para escavar, levantar, carregar e descarregar madeira, etc. É um tipo de máquina de construção com uma ampla gama de usos.

A carregadeira é auto-pesada, a distância entre eixos é curta e está sempre em estado de operação móvel. É difícil usar um instrumento de pesagem de posição fixa para pesar as mercadorias que transporta, caso contrário, afetará a eficiência do trabalho. Portanto, procure uma forma de completar o alinhamento durante o processo de trabalho. O método de pesagem de mercadorias pode resolver melhor esse problema. Geralmente, quanto maiores os requisitos de precisão para a medição de mercadorias, melhor, e o erro de pesagem geralmente requer cerca de 0,1% a 0,5%. Quando o carregador está carregando carga a granel, o método de medir a gravidade específica e traçar uma linha é usado para calcular o peso da carga carregada no estágio inicial. Este método tem as características de grande erro, grande aleatoriedade e gerenciamento inconveniente. Mais carregamento causará perdas econômicas diretas e sobrecarga de transporte; menos carga e subcarga reduzirá a eficiência do transporte e prejudicará os interesses dos clientes. Ao mesmo tempo, como a carregadeira não possui um dispositivo de pesagem, a carga e descarga de materiais também deve contar com a transferência do carro ou o uso de uma balança de piso, e a eficiência de carga e descarga é baixa e o custo é Alto. Com o desenvolvimento das indústrias logísticas de carga e descarga, como ferrovias, automóveis, portos e docas, os requisitos de eficiência, segurança e precisão de carga e descarga estão ficando cada vez maiores. Um sistema avançado de pesagem da carregadeira é necessário para realizar a medição automática e precisa das mercadorias durante o processo de carregamento, o que é significativo para fortalecer o gerenciamento das operações de carregamento, evitar sobrecargas e subcargas, melhorar a eficiência e os benefícios das operações de carga e descarga e garantir a segurança do transporte de veículos. Eficaz.

Introdução do sistema de pesagem

The working principle of the loader weighing system: Loader weighing system is generally divided into two parts, the signal acquisition part and the signal processing and display part. The signal acquisition part is generally realized by a sensor or a transmitter. The accuracy of signal acquisition is very important to the accuracy of the loader's weighing.

Sistema de pesagem estática

É frequentemente usado para modificar carregadeiras ou empilhadeiras existentes. Como não há equipamento de pesagem adequado no local, e os usuários precisam medir para liquidação do comércio, tendo em vista as necessidades dos usuários pelo custo da modificação, geralmente são selecionados métodos de medição estáticos. Composição do equipamento de pesagem estática: sensor de pressão (1 ou 2, dependendo dos requisitos de precisão) + instrumento de exibição de pesagem comum (impressora opcional, se necessário) + acessórios de instalação (tubulação de pressão ou interface de processo, etc.).

Características gerais da pesagem estática:

1) Ao pesar, a posição do balde de pesagem deve ser consistente para garantir a precisão da pesagem, o que afeta a eficiência da pesagem;

2) O equipamento possui menos funções, e muitas tarefas necessitam de auxílio manual, como registro e cálculo;

3) É adequado para locais de trabalho de curta duração e não requer grande quantidade de processamento de dados;

4) Baixo custo, mais adequado para algumas unidades autônomas ou pequenas unidades;

5) Existem poucos parâmetros envolvidos e é mais conveniente instalar e depurar.

Sistema de pesagem dinâmico

Para a medição de carregamento de unidades de grande escala, como estações e portos, um sistema de pesagem dinâmico deve ser selecionado para atender às necessidades de medição rápida e contínua e gerenciamento de dados em grande escala. O equipamento de pesagem dinâmica inclui principalmente: sensor de pressão (2 pcs) + instrumento de controle dinâmico (com função de impressão) + acessórios de instalação.

As principais características do equipamento de pesagem dinâmica:

1) Carga cumulativa, ajuste de peso, display e função de alarme de excesso de peso;

2) Pesagem e acumulação de peso de balde único, função de exibição;

3) Seleção do modelo do caminhão ou função de entrada, função de entrada do número do caminhão;

4) Operador, número do carregador e função de entrada do código da estação de carregamento;

5) Função de registro do tempo de trabalho (ano, mês, dia, hora, minuto);

6) As funções básicas de armazenamento de dados, impressão e consulta do trabalho;

7) Usando amostragem dinâmica e algoritmo difuso para obter calibração dinâmica e pesagem dinâmica, sem parar o balde, pesagem automática durante o processo de elevação;

8) Use a fonte de alimentação do carregador como fonte de alimentação.

9) Usando sensores hidráulicos duplos e conversores A/D de alta precisão, a precisão é maior.

10) O ajuste de zero automático ou manual pode ser definido.

Âmbito de aplicação

É adequado para carregadeiras (incluindo empilhadeiras) medição automática de pesagem, proteção contra sobrecarga, gerenciamento de carga de trabalho, etc. materiais e aditivos de construção, etc. Locais de aplicação: carregadeiras de rodas em minas, estações, portos, docas, fábricas, pátios de carga, etc.

Seleção do sensor

De acordo com as características de operação do carregador, a parte de aquisição de sinal geralmente possui três tipos de células de carga, sensores de pressão (pressão do óleo) e transmissores de pressão (pressão do óleo). Um ponto que precisa ser enfatizado é que os sensores são anti-sobrecarga, anti-vibração, isolamento, e o desempenho como interferência deve ser melhor.

A. Sensor de pesagem Geralmente, o sensor é usado em vez do eixo do pino para atingir a finalidade de pesagem ao mesmo tempo. Esta solução tem altos requisitos de projeto estrutural e precisão dimensional de instalação do sensor, portanto, em operações reais, muitas vezes há desvantagens como baixa precisão, instalação e substituição inconvenientes e até acidentes de segurança, por isso não foi promovido e usado.

B. O sensor de pressão (pressão do óleo) completa a operação de pesagem convertendo a pressão do líquido no peso da caçamba de carga. É conveniente e rápido de modificar, a precisão da medição do equipamento é muito melhorada em comparação com o uso de células de carga e o desempenho de segurança é garantido.

C. Transmissor de pressão (pressão do óleo), a saída do sensor é sinal mV, e o pequeno sinal é facilmente interferido durante a transmissão e processamento, o peso convertido é fácil de causar erros e os requisitos para a parte de exibição são relativamente altos. É mais difícil de usar em sistemas com requisitos de precisão mais altos. O transmissor resolve esses problemas muito bem. Possui forte capacidade anti-interferência e grande sinal de saída (geralmente 4-20mA ou 0-10VDC, 0-5VDC), para que os requisitos de processamento e exibição de sinal sejam bastante reduzidos e pesagem A precisão do sistema também foi aprimorada adequadamente.

O seguinte apresenta dois sensores de pressão e transmissores adequados para carregadeiras ou dispositivos de pesagem de empilhadeiras:

Sensor de pressão de filme fino de pulverização Este produto adota a tecnologia de filme de pulverização e é projetado em combinação com as características do sistema de pesagem da carregadeira. É convertido principalmente em um sinal de peso medindo a pressão do óleo da carregadeira. As principais características deste produto:

uma. Tamanho pequeno, peso leve, pode ser instalado diretamente no processo;

b. Alta precisão e boa estabilidade a longo prazo;

c. Boa capacidade anti-vibração, choque e sobrecarga;

d. Resistência à corrosão, resistência a altas temperaturas, pequeno desvio de temperatura

Sputtering film pressure transmitter PPM-241A also collects weight signals by measuring oil pressure, and uses digital circuits to process sensor signals according to customer specific requirements.

Características do produto:

uma. O sinal é grande e fácil de converter.

b. Alta precisão e boa estabilidade.

c. Boa capacidade anti-vibração, choque e sobrecarga.

d. Forte capacidade anti-interferência.

e. Resistência à corrosão, resistência a altas temperaturas, pequeno desvio de temperatura

Sensor de tensão de resistência (Comumente conhecido como sensor SMD PPM-242L)

Quando a carregadeira pesa a carga, a bomba de óleo conectada à caçamba está em constante movimento. Depois que o óleo (meio a ser medido) na bomba de óleo for submetido a alta pressão muitas vezes, a temperatura aumentará. O sensor PPM-242L é adequado na seleção de strain gages. Considerando o fator de temperatura, são usados ​​strain gages de alta temperatura e medidas correspondentes são tomadas durante o processo de produção para tornar o desvio de temperatura do sensor o menor possível, <±0,03%FS, e geralmente é instalado através de um tubo de pressão durante instalação. Desta forma, a temperatura e o impacto do sensor são aliviados, aumentando assim a estabilidade do dispositivo.

1) Principais características do PPM-242L:

uma. Alta precisão e boa estabilidade a longo prazo.

b. Boa vedação e resistência à corrosão.

c. Desempenho de baixo custo e alto custo.

Precauções de instalação

1) A instalação da rosca deve garantir a vedação, e equipamentos auxiliares como selante ou fita de matéria-prima devem ser utilizados durante a instalação;

2) A fiação é realizada estritamente de acordo com o manual do produto para evitar danos ao produto devido a operação incorreta;

3) Durante a calibração, testes multiparâmetros devem ser realizados para diferentes orientações e ângulos para garantir que o equipamento tenha a mesma precisão de pesagem em várias condições;

4) Se o espaço for limitado e não puder ser instalado normalmente, o método de instalação deve ser considerado como prolongado pelo tubo de pressão e a instalação deve ser corrigida após a conclusão da depuração.