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estrutura e princípio da enciclopédia de retroescavadeira de mineração de retroescavadeira de mineração de carvão
May 05 , 2022

carregadeiras de mineração são equipamentos mecânicos, usados principalmente para várias minas, hidrelétricas, projetos de túneis, como minério de fosfato, minério de ferro, minério de cobre, minério de ouro, minério de prata, chumbo-zinco minério, estrada de mina de carvão, etc. a coleta e transporte de materiais de cascalho e solo para construção e carregamento.

é um dispositivo de produção que é combinado com um manipulador e um transportador, e combina as funções de remoção de escória e transporte e carregamento em um. adota um sistema de controle totalmente hidráulico elétrico. é um avançado indispensável equipamentos de mineração para empresas de mineração e um substituto para mão de obra e outras máquinas.
o produto implementa os padrões de JB/T5503-2004 " retroescavadeira de garra vertical" e Q/DK01-2009 " retroescavadeira de minas de carvão". condições ambientais para retroescavadeiras de mineração:
1) a inclinação da via não é superior a 15°;
2) a temperatura ambiente da via é -5℃~+40℃, e a umidade relativa máxima não é superior a 90% (quando a temperatura é 25℃);

3) a altitude do local de uso não exceda 1000m. quando utilizado em ambiente de planalto com altitude superior a 1000m, devem ser tomadas as medidas necessárias ou deve ser realizado projeto especial de acordo com a situação;

4) o tamanho máximo dos blocos de rocha carregados não deve exceder 400mm;

5) o desvio do limite de tensão é +5%. O desvio do limite de frequência AC é ±1%;

6) o teor de pó de carvão e gás metano explosivo ao redor do carregador deve atender ao teor de segurança estipulado nos regulamentos de segurança da mina de carvão.


características estruturais e princípio de funcionamento
estrutura geral, princípio de funcionamento, desempenho de trabalho
a retroescavadeira de mineração é composta principalmente por três mecanismos principais de condução, escavação e transporte, e dois sistemas hidráulicos e elétricos. através da coordenação e cooperação de várias partes, dos atuadores hidráulicos e elétricos e transmissão mecânica mecanismos irão finalmente realizar as ações especificadas e concluir o processo de operação.
esta máquina integra quatro performances: caminhada hidráulica, escavação e coleta, transporte e carregamento. entre eles, a função de caminhada hidráulica é acionar as rodas dianteiras e traseiras através do motor hidráulico. o motor hidráulico tem três funções: para frente, para trás e frenagem automática; a tração nas quatro rodas tem as características de força de solo e força motriz forte .
a função de escavação e coleta é completada pelo manipulador, que tem as funções de escavar, estendendo
braço, desempenho de carga e descarga, a lança pode ser levantada, abaixada, girada para a esquerda e direita, a manipulação da escavação e coleta é controlada por pressão hidráulica total, controlada por seis alavancas de operação , cada alça controla duas ações, um total de doze ações. o desempenho de transporte e carregamento é completado pelo sistema de transporte. a estrutura de transporte é controlada para cima e para baixo pelo cilindro hidráulico. quando o a estrutura de transporte é abaixada, a roda dianteira pode ser apoiada. ao mesmo tempo, a porta de recepção frontal da estrutura de transporte e a superfície de contato do minério estão mais próximas, e a estabilidade de trabalho é melhor. forte, ao mesmo tempo, pode coletar materiais a granel e nivelar o local. a largura da correia transportadora é de 650mm, e a velocidade de transporte é de cerca de 5m/s. a correia transportadora é acionado por um motor hidráulico para acionar os roletes, o que torna o desempenho do transportador mais estável e tem uma vida útil mais longa.
o sistema hidráulico de todo o veículo é alimentado por um motor de 15kw para acionar uma bomba de engrenagem dupla de alta pressão. dispositivo é realizado através da alça de operação.
o sistema elétrico de todo o veículo adota o motor de partida eletromagnético à prova de explosão da mina para realizar o controle do motor e garantir a segurança de pessoas e equipamentos.
a fonte de alimentação da máquina é a frequência de alimentação 660 (380) V trifásica alimentação CA introduzida do lado de fora. toda a máquina adota um motor de 15kw, e o tambor de acionamento é acionado hidraulicamente, e apenas uma pessoa é necessária para a operação.
equipamento de corrida
o mecanismo de deslocamento desta máquina é composto de chassis, eixo dianteiro, eixo traseiro, pneus, motor hidráulico, cilindro de direção, etc.
tornar-se.
princípio de funcionamento: fonte de alimentação externa trifásica de 660 (380) V, controle da bomba de óleo através do botão de controle elétrico, use a alavanca da válvula multidirecional para controlar o motor hidráulico, o motor aciona a caixa de transferência , e a caixa de transferência aciona os eixos dianteiro e traseiro para girar, conduzindo assim os pneus andando. esta máquina não precisa de um sistema de parada de freio independente. ao estacionar em um declive, você só precisa para ajustar o controle de deslocamento da válvula multivias para a posição neutra. neste momento,, o sistema hidráulico deixa as rodas dianteiras e traseiras em estado travado e não pode ser revertida; quando é necessário estacionar por um longo tempo quando a ranhura de elevação é levantada, a pá frontal está no chão para realizar o estacionamento.
organização de trabalho
o mecanismo de trabalho desta máquina é composto por um assento da lança, um cilindro da lança, uma lança, um antebraço, uma caçamba, um cilindro da lança, um cilindro do antebraço, e um cilindro da caçamba.
princípio de funcionamento: a bomba de óleo funciona, e o manípulo da válvula multidirecional é usado para manipular a lança, o braço, e a caçamba para completar várias funções, como ascendente, descendente, extensão para frente, retração, rotação, e escavação. controlando a expansão e contração do cilindro de óleo rotativo pode fazer a lança girar para a esquerda e para a direita, e válvulas de aceleração unidirecionais são instaladas em ambas as extremidades do óleo rotativo cilindro para controlar a velocidade de rotação. controlando a lança telescópica do cilindro da lança pode fazer a lança se mover para cima e para baixo. uma extremidade do cilindro da lança com a cavidade da haste está equipada com uma válvula de aceleração unidirecional para controlar a velocidade de descida da lança. controlando a extensão e retração do cilindro do antebraço pode fazer o antebraço se mover para frente e para trás. controlar a expansão e contração do cilindro da caçamba pode fazer a caçamba realizar a ação de escavação. a caçamba está equipado com dentes de caçamba, que podem ser substituídos após o uso
quadro
o mecanismo de transporte desta máquina consiste em uma pá frontal, um rolo acionado, um rolo, um transportador e uma correia transportadora.
princípio de funcionamento: fonte de alimentação trifásica externa de 660 (380) V, inicie o motor através do motor de partida eletromagnético à prova de explosão da mina, e use a alça da válvula multidirecional para operar o motor hidráulico para acionar o rolo para realizar a rotação da correia transportadora e alcançar a função de transporte contínuo .
sistema hidráulico
o equipamento do sistema hidráulico desta máquina é composto por motor hidráulico de esfera de aço, bomba de engrenagem, válvula de prioridade, válvula de reversão multidirecional, engrenagem de direção hidráulica, cilindro hidráulico, mangueira de suporte hidráulico, radiador, filtro de óleo de retorno, tanque de óleo hidráulico e cabo. a mangueira hidráulica possui certificado de marca de segurança quando utilizada, e está dentro do prazo de validade.
o processo do ciclo de trabalho do sistema hidráulico é mostrado na figura 6 (as linhas e setas pretas são o tubo de entrada de óleo e a direção de fluxo de entrada de óleo , e as linhas e setas azuis são o tubo de retorno de óleo e a direção de fluxo de retorno de óleo ): através do tubo de óleo hidráulico, o tanque de óleo hidráulico,bomba hidráulica, fase após a conexão em série com válvula de reversão multivias, e cilindro da caixa de direção hidráulica, válvula de reversão multivias e cilindro de óleo da caçamba, cilindro de óleo da lança, cilindro de óleo do braço, cilindro de óleo da estrutura de transporte, motor hidráulico, válvula unidirecional e cilindro de óleo de assento giratório todos são conectados com tubos de óleo hidráulico; a válvula de reversão multi-vias da engrenagem de direção, e a válvula prioritária estão todas conectadas ao tubo principal de retorno de óleo através do tubo de retorno de óleo; o tubo principal de retorno de óleo é conectado em série com o radiador de óleo hidráulico, filtro de óleo hidráulico e tanque de óleo hidráulico.
a bomba de óleo hidráulico funciona em sincronia com o motor através do eixo, liga o motor, e a bomba de óleo de engrenagem começa a funcionar, suga o óleo hidráulico do tanque de óleo, e o óleo hidráulico bombeado entra no válvula de reversão multidirecional e a engrenagem de direção hidráulica para se preparar para a condução e operação.
durante a operação, quando qualquer uma das válvulas é puxada para uma determinada posição de trabalho, a válvula deslizante cortará o canal da posição neutra e abrirá as duas cavidades do corpo da válvula ao mesmo tempo. o baixo- óleo de pressão na outra câmara do cilindro passa pelo outro lado da válvula
a cavidade é resfriada pelo filtro e óleo hidráulico e retornada ao tanque de combustível. se a haste da válvula for puxada para a posição oposta
set, repita o processo acima ao contrário.
a pressão nominal de trabalho do carregador é de 12mpa. se a carga for muito grande durante a operação, a válvula de segurança da válvula de distribuição abrirá automaticamente, e o óleo de alta pressão retornará diretamente ao tanque de óleo através o tubo de retorno de óleo para evitar danos aos componentes hidráulicos, tubulações e componentes.
princípio de funcionamento: fonte de alimentação trifásica externa de 660 (380) V através de partida magnética à prova de explosão à prova de explosão
opera motores elétricos, luzes à prova de explosão, e campainhas elétricas. esta máquina adota
partidas magnéticas duplas, uma controla a bomba de óleo principal e a outra controla o motor do transportador de correia.
instalação, comissionamento e instalação
a instalação da carregadeira deve ser realizada por profissionais. de acordo com as características estruturais de toda a máquina, instale-a de acordo com os requisitos dos desenhos. siga a sequência de instalação do chassi quadro - quadro transportador - ajuste estrutura - peça de escavação - sistema hidráulico - sistema elétrico.
depuração
1. trabalho preparatório antes da operação de teste: confirme se o circuito está conectado e o cabo está devidamente apertado; confirme se o tanque de óleo foi preenchido com óleo hidráulico conforme necessário; aplique graxa nas juntas das peças de conexão e nas superfícies das juntas das peças do cilindro.

2. operação de teste: primeiro inicie o sistema de caminhada para verificar se a máquina está funcionando normalmente, se o sistema de direção é flexível, e depois inicie o sistema de transporte para ver se a operação está normal.

next, inicie a parte de escavação para verificar se o braço de extensão está normal e se o braço de extensão gira de forma flexível.

precauções de montagem
1. ao montar cada parafuso de conexão, verifique se as arruelas anti-frouxas estão completas e se o aperto atende aos requisitos.
2. a parte da junta do sistema hidráulico deve ser limpa, e nenhuma poeira e impurezas podem entrar. ao mesmo tempo, verificar se o anel de vedação está completo ou danificado, e todas as tubulações devem ser endireitados e fixados de acordo com suas posições originais.
3. após a instalação de toda a máquina, verifique cuidadosamente as peças, encaixes, acessórios, etc., se a instalação está correta e segura.
4. pessoal especial deve ser responsável pela instalação dos componentes elétricos. o diâmetro do cabo que entra na caixa de junção deve ser consistente com o diâmetro da almofada de borracha. ao pressionar a cabeça do terminal, deve não haja espaço entre a almofada de borracha e o cabo e entre a almofada de borracha e a caixa de junção, caso contrário o desempenho à prova de explosão será perdido.

use, operar

inspeção antes do trabalho:
1. verifique o sistema de alimentação: os cabos e conectores devem estar em boas condições, sem danos; as linhas de conexão devem estar em boas condições, sem danos por queimadura ou folgas.
2. verifique o sistema hidráulico: a conexão entre os componentes do sistema hidráulico e suas tubulações de conexão deve ser apertada, e não deve haver vazamento óbvio; o nível de óleo hidráulico deve atender aos regulamentos (o volume de óleo representa cerca de 4/5 do volume total do tanque de combustível) .
3. verifique o sistema de controle: cada alavanca de controle deve estar na posição neutra, e o controle deve ser flexível sem emperrar.
4. verifique o sistema transportador: a correia transportadora deve estar em boas condições e a tensão adequada; os rolos e tambores devem girar de forma flexível, e não deve haver nenhum som anormal.
5. quando você precisar parar o freio durante a caminhada, coloque a válvula de pé na posição neutra, que é, freio. se você parar por muito tempo, você precisa pressionar a cabeceira ao solo. 6. quando a carregadeira estiver andando ou dando ré, a campainha elétrica deve ser acionada como um sinal de alerta.
descrição do processo de operação específico
1. operação durante a caminhada:
ligue a fonte de alimentação trifásica; pressione o acionador de partida, a bomba de óleo principal se move, o motor principal começa a funcionar, aciona a bomba de engrenagem para girar, o óleo hidráulico começa a trabalhar do tanque de óleo através da bomba para o multidirecional válvula de reversão, e o óleo de retorno é filtrado do tubo de retorno de óleo através do óleo hidráulico. o radiador de óleo hidráulico e o radiador de óleo hidráulico retornam ao tanque de óleo.
empurre e puxe a primeira alça da mão esquerda para a direita ou esquerda , e a boca da pá é levantada ou abaixada através da ação da válvula de reversão multidirecional para transmitir a ação do tanque de elevação .
empurre e puxe a segunda alça da mão esquerda para frente ou para trás, e o motor hidráulico gira e aciona as rodas para girar através da válvula de reversão multidirecional, de modo a realizar o avanço ou retrocesso de toda a máquina; ao mesmo tempo, o volante é manipulado para mudar a direção de acionamento de toda a máquina através da caixa de direção hidráulica e do cilindro de direção. .
2. durante as operações de mineração:
principais métodos de operação: levantando a lança, abaixando a lança, girando o braço para a direita, girando o braço para a esquerda, levantando o antebraço, e soltando o antebraço; use a caçamba, antebraço, e lança para pegar o lastro na calha de transporte, e, em seguida, a esteira transportadora para que a escória seja transportada para o caminhão basculante lateral ou outro equipamento de transporte de minério.
precauções
1. o usuário deve estar familiarizado com este manual, e operar e manter em estrita conformidade com este manual. é responsabilidade do usuário's realizar operação ilegal, uso e manutenção não conforme com os requisitos deste manual, resultando em danos ao veículo ou ferimentos pessoais.
2. o veículo deve ser operado por pessoal especial, e os não-operadores não podem dirigir ou se mover indiscriminadamente. a caçamba deve estar no chão fora do horário de trabalho, e é estritamente proibido para estacionar no ar. 3. antes da operação, é necessário verificar se a alimentação trifásica está balanceada, e a tensão de cada fase deve indicar normal (380V), e é estritamente proibido dar partida no motor sem fase.
4. operação sem carga e operação sem carga devem ser realizadas antes da operação. a operação só pode ser realizada quando a temperatura do óleo não for inferior a 20°C. se a temperatura do óleo for superior a 80°C, a causa deve ser investigada.
5. o operador deve memorizar a ação de cada alça. para conseguir o controle com a mão, a linha de visão deve estar focada no balde de escavação. ao puxar a alça, a ação deve ser estável para evitar choques hidráulicos e danos aos componentes e peças estruturais.
6. durante a operação ou depuração, é estritamente proibido ficar dentro do alcance da caçamba, e é proibido tocar nas partes rotativas. se houver falha ou ruído anormal, deve ser interrompido imediatamente para inspeção, e a fonte de alimentação principal deve ser cortada.
7. é estritamente proibido ajustar a pressão da válvula de segurança sem permissão, para não danificar os componentes hidráulicos ou afetar o desempenho. se você ajustar a pressão de trabalho sem permissão, é uma operação ilegal.


8. quando o joystick estiver travado, não opere com força, e verifique para eliminar o fenômeno travado.
9. o sistema hidráulico deve usar o tipo de óleo hidráulico correspondente nas diferentes estações do ano; o óleo hidráulico deve ser substituído regularmente, nas primeiras 200 horas, e depois a cada 1000 horas.
10. o óleo da engrenagem do eixo traseiro deve ser substituído regularmente, 50 horas pela primeira vez, e depois a cada 500 horas.
11. atenção especial: quando a cremalheira do transportador é levantada e as pessoas realizam trabalhos de manutenção sob a cremalheira do transportador, deve haver um suporte de segurança confiável sob a cremalheira do transportador para evitar que a cremalheira do transportador caia repentinamente e machuque as pessoas.
12. requisitos de segurança para a fonte de alimentação: quando a fonte de alimentação está conectada, é necessário evitar danos às pessoas causados por vazamento.
13. atenção especial: o estado da posição fixa da luva do eixo de conexão no eixo de transmissão entre o eixo traseiro e a caixa de redução, quando for necessária força externa para arrastar a máquina, a luva do eixo de conexão deve ser desengatado; quando a máquina está funcionando, a conexão deve ser a manga do eixo é reiniciada, e os parafusos de fixação são apertados para fixá-la.
14. instrumento portátil de alarme de metano deve ser equipado quando usado no subsolo.
15. ao trabalhar (caminhando) em subidas (descidas), a mudança de marcha deve ser realizada em estado estático, e o pneu (ou dianteiro) deve ser colocado em dormentes para evitar derrapagens e acidentes de segurança. manutenção
desconecte a fonte de alimentação, e puxe as alavancas e pedais de operação para descarregar o sistema hidráulico.

(1) requisitos de manutenção de turno
primeiro. verifique se os cabos e conectores estão danificados, se os aparelhos elétricos como partidas magnéticas e suas linhas de conexão estão queimados ou soltos, e repare e substitua-os a tempo.

2. verifique as peças de lubrificação como juntas universais, eixos rotativos, rolamentos, etc., e adicione óleo lubrificante e graxa à base de cálcio de maneira correta e oportuna (uma vez por turno ).

3. verifique o nível de óleo do tanque de óleo hidráulico, e reabasteça se for insuficiente. verifique se há vazamento de óleo nas conexões da bomba de óleo, cilindro de óleo, válvula de distribuição, tubulação de óleo, etc.

4. verifique se cada tubo de óleo está dobrado e torcido, o que afeta o fluxo suave do oleoduto, se há vazamento, e remova-o a tempo.
5. verifique as peças de conexão, se os fixadores estão soltos ou ausentes, e aperte-os a tempo.
6. realizar a limpeza de toda a máquina, especialmente a remoção de poeira no radiador.
segundo, requisitos de manutenção do mês
1. verifique os parafusos de fixação da bomba de óleo, e aperte-os se estiverem soltos.
2. verifique as vedações de vários componentes hidráulicos, especialmente o anel de vedação do tipo "О" da haste do pistão do cilindro está danificado, se houver, deve ser substituído a tempo. 3. limpe o filtro de óleo hidráulico e o radiador.
4. verifique o tanque de óleo hidráulico, limpe as manchas de óleo, remova as impurezas, e adicione óleo de trabalho hidráulico suficiente.
requisitos de manutenção do terceiro, trimestre
1. limpe o sistema hidráulico, tire amostras para verificar se o óleo de trabalho hidráulico está deteriorado, caso contrário, substitua o óleo novo

2. verifique se a pressão da válvula de segurança do distribuidor mudou.
3. verifique se os pinos e buchas de cada peça estão danificados.
4. verifique se os parafusos de montagem do mecanismo de giro e suas várias peças estão soltos.
5. substitua as peças de desgaste necessárias.
transporte e armazenamento
1. elevação e transporte da fábrica
a carregadeira é transportada por estrada, e a máquina pode ser içada diretamente para o reboque com um guindaste ou guindaste. os pneus dianteiros e traseiros devem ser acolchoados com travessas triangulares, e os pneus da carregadeira devem ser amarrado à posição apropriada do reboque com cordas.
2. içamento e transporte até a face da mina, instalação subterrânea e precauções
de acordo com a situação da cabeça da mina, o eixo inclinado pode entrar diretamente na operação; o eixo vertical deve ser desmontado e içado na mina. toda a máquina pode ser desmontada de acordo com as quatro partes do chassi, a estrutura de transporte, a estrutura de ajuste e a montagem da peça de escavação. ao desmontar a máquina, faça uma marca em uma determinada ordem, e enrole as juntas do tubo de óleo hidráulico desmontadas para evitar a entrada de poeira. as peças e componentes desmontados são levantados lentamente no poço com um guincho, e, em seguida, instalado no subsolo na ordem inversa da desmontagem. é necessário garantir que as posições dos componentes sejam precisas e a conexão seja firme e confiável.
3. a carregadeira deve ser armazenada em local à prova de chuva e sol, e o tratamento antiferrugem deve ser realizado após armazenamento por mais de seis meses.


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