De acordo com o ambiente de uso, as empilhadeiras geralmente podem ser divididas em duas categorias: para uso interno e para uso externo. As empilhadeiras para uso externo geralmente são de grande porte, movidas a diesel, gasolina ou outros combustíveis. empilhadeiras a gás liquefeito , como empilhadeiras de contêineres e guindastes usados em docas ou estações de transferência de contêineres. As empilhadeiras para uso interno são basicamente veículos elétricos. Atualmente, os principais fabricantes mundiais de empilhadeiras oferecem centenas de especificações de produtos. Normalmente, dividimos essas diferentes especificações em várias séries:

*Transpaleteiras manuais

*Transpaleteiras Elétricas

*Os empilhadores de braço de apoio podem ser divididos em três tipos: autopropulsionados, de pé e sentados.

*Caminhão elétrico contrabalançado

Caminhão contrabalançado a diesel/GLP

*Empilhadeira retrátil

*Empilhador de Prateleiras Altas

*Separadores de Pedidos

Cada uma das séries acima possui suas ocasiões e ambientes mais adequados, e há sobreposição em algumas funções, como empilhadeiras contrabalançadas, empilhadeiras retráteis e empilhadeiras de grande altura, que podem ser usadas para armazenamento e recuperação em áreas de prateleiras. Então, quais benefícios os usuários obterão ao escolher qual modelo?
Vamos considerar um exemplo simples: suponha que, em um armazém desse tipo, cada palete de mercadorias armazenadas deva estar acessível a qualquer momento, sendo necessário posicioná-las em ambos os lados da área de circulação das empilhadeiras. Considerando apenas a área disponível, vamos analisar a taxa de utilização dessa área por diferentes tipos de empilhadeiras nesse armazém.
* Se a largura da plataforma da empilhadeira utilizada for aproximadamente igual ao comprimento do transportador (1500 m), a taxa de utilização da plataforma pode atingir 66%.
* Se a largura da plataforma da empilhadeira utilizada for equivalente ao dobro do comprimento do transportador (2700 mm), a taxa de utilização do plano pode atingir 50%.
* Se a largura do canal da empilhadeira utilizada exigir três vezes o comprimento do transportador (3500 m), a taxa de utilização do plano pode chegar a 40%.
Obviamente, assumindo que a área de armazenamento de mercadorias neste armazém seja de 10002 m², então, no primeiro caso, são necessários 1000/0,66 = 1515 m² de terreno. Esta situação é equivalente à solução de utilizar um empilhador vertical ou um empilhador sobre trilhos.
No segundo caso, são necessários 1000/0,50 = 2000 m² de terreno. Equivalente ao caso de utilização de uma empilhadeira retrátil.